Мне кажется, что Юдин перед друзьями всё же чист. Его тогдашнее поведение может свидетельствовать просто о спокойной совести. Возможно, конечно, он ушёл не только по болезни, но и по личным причинам, но к гибели группы они отношения не имели. Если бы Юдин играл больного с нехорошими целями, было бы логично с его стороны, охая, забраться на телегу и отчалить. А он решил напоследок пробежаться на лыжах, раз уж в поход не идёт.
Предупредил ли Юдин о возможной задержке группы... Ну, даже если и нет. Мало ли – вылетело из головы, никого из нужных людей не застал, да просто поленился. Если он не ждал ничего плохого, то знал, что из-за, допустим, двух дней опоздания группы никто сотню человек в ружьё не поставит, подождут ещё. Собственно, так и произошло.
Не беспокоился о друзьях – так именно потому не беспокоился, что ничего плохого не ждал даже на уровне ощущений.
Не помнит досконально тех событий... А ЧТО он должен был запомнить? Рядовой поход, ничего особенного Юдин не видел, скорее всего, всё "особенное" случилось уже после его ухода. Он же не знал, что нужно ПРИСМАТРИВАТЬСЯ и ЗАПОМИНАТЬ, не знал, что товарищи не вернутся. Да и спрашивать его начали не на следующий день после ухода от группы. Рассказать он мог, кроме того, что рассказал, только "сплетни в виде версий" – например, что Игорь любил Зину, а Зина – Юру, что Люда кривилась на Золотарёва. Может, следователю, кстати, Юдин и рассказал об этом, если тот нажимал: разведшколу же Юдин не заканчивал...
А вообще – это же нормально, когда в поход идут не совсем тем составом, который планировали. Другое дело, что никто в этом тайный смысл не ищет, если всё заканчивается благополучно. Вон после гибели АПЛ "Курск" сколько слухов ходило – кого-то в последний момент в отпуск отпустили/не отпустили, кто-то якобы чуть сына-подростка с собой не взял "посмотреть романтику морских глубин"...