Пятая заповедь предписывает особые обязанности по отношению к родителям, учит почитанию их: почтительно обходиться с ними; повиноваться им; питать и покоить их во время болезни и старости; после их смерти, также как и при жизни, молиться о спасении их душ и верно исполнять их завещания, не противоречащие закону Божию и гражданскому (см. 2 Мак. 12:43-44; Иер. 35:18-19; Святого Иоанна Дамаскина. Слово об усопших).
А где здесь написано, что дети должны терпеть унижение и насилие со стороны родителей?
И раз уж вы к Священному Писанию обратились, то может вспомните. что сказал апостол Павел в своем послании к Ефесянам: "И вы, отцы, не раздражайте детей ваших, но воспитывайте их в учении и наставлении Господнем" (Еф 6:4) Этому даже есть толкование:
"Когда мы, родители, вызываем у детей гнев своими воспитательными мерами, это значит, что мы не воспитываем их так, как учит Бог. Ведь даже наказывать и указывать на недостатки можно с любовью. Это может также значить, что родители пытаются наставить ребенка на путь Истины, но, при этом, сами используют не христианские подходы: крики, оскорбления, ультиматумы. Родители сами грешат, когда гневаются, да еще и провоцируют ребенка на грех - гневаться в ответ. Если мы, родители, хотим воспитывать детей по-христиански, то не должны злоупотреблять своим положением и властью, которую Бог дал родителям. А, воспитывая детей по-христианским традициям, мы, родители, должны вдохновлять и подбадривать своих детей, чтобы послушание было им в радость."(c)
А поскольку сначала родители, потом дети, то с первых и начинать.