Так мотив здесь может быть и месть, неприязненные отношения, аморальный низменный мотив. Если ненавидели и желали избавиться, потому что не давал жить, как хочется, начал ограничивать в средствах, запрещал что-либо, что в его понимании аморально, контролировал,может и выгонять начал, орал- за это не убивают. Не устраивают требования, достал своим ором - уходи, меняй жизнь. Мать ушла из семьи, жива здорова, при чем сама же говорит, что был хорошим отцом, не боялась оставить. Защита ищет смягчающие- избивал, насиловал, боялись за свои жизни - доказательств этому пока нет, поступки соаершали, которые не говорят о страхе быть убитыми
Плюс не просто так они пытались инсценировать самооборону.