Я подумала, не был ли Усольцев тихим алкоголиком или алкоголиком в завязке.
Это бы многое объяснило, у алкоголиков могут быть перепады настроения: приступы эйфории, грандиозные идеи, потом апатия, агрессия и т.д. На волне эйфории мог задумать дойти до скал, а Ирина, как созависимая шла за ним, боялась, что с ним что-то случится