На видео из статьи и спуск к воде виден прекрасно. Так что упасть он мог легко.
Я думаю, он спустился к воде, чтобы посмотреть, куда бросать ( потому что там в некоторых местах мелко), налонился, но рюкзак перевесил, и Соколов свалился в воду, не удержавшись, поскольку был пьян. А дальше течение снесло ближе к месту без спуска к воде, где мельче, и он спасся, но не мог выбраться