Имхо, частая смена показаний не очень согласуется с убийством по предварительному сговору, как это квалифицировали (ну, должны же были Дарья и К-в придумать основную версию заранее?). Скорее, это напоминает убийство в аффекте, но для аффекта нет мотива.
Не смог Колесников осуществить разработанный план, сразу накосячил, наследил так, что придуманная версия уже бы не прокатила. Пришлось поджигать дом, что, очевидно, сначала не планировалось, погибли близнецы. Надо полагать, в состояние аффекта он впал после этих, или части этих событий.
"
При физиологическом аффекте возникшее состояние представляет собой интенсивную эмоцию, которая доминирует в сознании человека, снижает его контроль своих поступков, характеризуется сужением сознания, определенным торможением интеллектуальной деятельности." Паника, страх, отчаяние - доминирующие эмоции Колесникова, возможно они вытеснили из его сознания спящих близнецов, они не дали ему применить свое высшее образование и просмотренные детективные сериалы, чтобы разработать новую толковую версию.
В общем, не осилил он этого дела, кишка оказалась тонка. Не рассчитал своих возможностей, переоценил себя, если можно так выразиться.