Майор следователь Павел Давыдов в выходной день после конфликта на крыльце не просто следил за Таушанковым, который нёс 4 рулона обоев, удаляясь. Он, видимо, сбегал в магазин за лопаткой, у него вряд ли было время оплатить её (ну крайне сомнительно), так что считаем, что не оплатил. Лопатку он предусмотрительно обернул пакетом ("мастерство не пропьешь", это пословица). Грузчика с ломом он позвал или тот сам вызвался, тут ничего не буду утверждать. И вместо слежки, не будучи очевидцами кражи-грабежа-удара, они не стали следить за Таушанковым и следовать за ним. Они, скорее всего, всё же атаковали его. Нож выбил майор, он этого не отрицал.
То ли Таушанков не мог убрать нож обратно, поскольку неудобным образом держал обои в руках, то ли Таушанков нож уже убрал, и тогда с ним вошли в физический контакт ... Вот это тоже непонятный момент. Мог и сам скинуть. Или майор его атаковал. А грузчик, поди, скажет "Бежал сзади, ничего толком не видел", ну-ну.