Давайте вспомним Стругацких, может быть, так и в реальной жизни происходит.
Дословно цитат не помню, но смысл такой: вот лежит себе свинья в грязи, люди ходят мимо нее, смотрят с презрением "Фу, свинья в грязи", а кто-то просто ее не замечает. А свинья лежит в грязи, смотрит на человека и думает: "О, какой хороший экземпляр, надо его отловить и отправить к нам за планету, для исследований".
Может, инопланетный разум уже давно на Земле, а мы его не замечаем только потому, что он не хочет этого.
А на связь они с нами могут не выходить потому, то мы для них примитивные жители планеты, застрявшие в "каменном веке".