Правильно я понял, что вы считаете , что снайперы видели как Таушанков стоял в коридоре с автоматом, стрелял из винтовки, прыгал с двумя ножами и брызгал балончиком, вел себя агресивно и высказывал угрозы в адрес предстаителей нашего государства ?
При этом по причине одновременного перекоса патронов снайперы не могли стрелять и дали команду бить вслепую через дверь бравым гвардейцам?
Снайперы могли видеть не всё, но сообщать тем кто на лестничной площадке место нахождения ВТ, в том числе возможное, а также направление его движения и в каком положении он находится. Стрельба по диагонали вниз по двери могла быть нужна для более точного определения ВТ (надеялись, что попадут по ногам или в пол, а ВТ отойдет от двери)
Считаю, что росгвардейцы не стали бы стрелять просто так не предполагая где находится ВТ, а где его отец. Кто-то должен был сообщить им об обстановке в квартире.
Могли ли снайперы слышать, что происходит в квартире - зависит от оборудования которое тогда применялось
Сами снайперы могли не стрелять, если на одной линии часто ВТ находился одновременно с отцом