Уклонились от ответа, зачем маскировали предмет, похожий на саперную лопатку. Возможно, там иной предмет. Преследовали его с замаскированным предметом. Таушанков угрозу осознавал, независимо от того, был на предмете пакет или нет. Маскировка - для видео, имхо. Нет, не для того, чтобы сберечь нервы обывателям на улице.
В умозрительно суде присяжных это могло бы выглядеть так: майор маскирует некий предмет (саперную лопатку или даже оружие), потому что в момент преследования Таушанкова, ещё до вызова полиции в подъезд он предполагает и допускает, что для Таушанкова наступят некие последствия, исходит из того, что видео будут изучать. Он, возможно, заранее облегчает работу своему адвокату в расчете на то, что суд не примет видео во внимание, поскольку предмет замаскирован. Суд не всегда принимает видео во внимание. То есть действия человека с пакетом продуманы заранее, а ведь штурма ещё не было.