Почему?
Допустим, они угорели. Наутро их нашли мертвыми. Кудряшов быстро нашел тех, кто сыграл их роль у машины ( хотя, это, скорее, напоминает детективный рассказ). Туристы уехали. Кудряшов и Денис прячут тела в каком- нибудь прохладном помещении. Разумеется, нашли телефоны Сергея и Ирины. Отдавать их игравшим роль Усольцевых было нельзя, ведь, если будет пойман сигнал, там их и будут искать, но не найдут. Это подозрительно. А вдруг кто-то из родни дозвонится до них? Так или иначе, Кудряшов оставил телефоны у себя.
Тела прятать где-то неподалеку было опасно. Скорее всего, К и Д их вывезли на машине в тайгу подальше. Там и закопали.
Но вот сигнал телефона Усольцева все портит. Имхо, Кудряшов телефоны бы уничтожил.
Еще полиграф. Если К и Д проверяли на полиграфе, то оба, выходит, смогли его обмануть? А если проверить на полиграфе так называемых свидетелей?