Шум, который слышали соседи был в течении 3-5 минут. Распределять его на грохот, рокот или лязг нет смысла.
Тут и напольная ваза, довольно большая и момент сбивания с ног Натальи. Это и могли слышать.
А , например , звуки, когда Косинцев ногами бил по грудной клетке уже не доходили до соседей.
Напомню Вам трагедию с Верой Пехтелевой:
"В материалах дела содержится экспертиза. Согласно документу, на теле нашли более 100 различных телесных повреждений и 50 ран. Они наносились тупыми и острыми предметами.
“Смена предметов свидетельствует о стремлении обвиняемого причинить как можно большую и продолжительную физическую боль”, - говорится в ходатайстве потерпевших. Согласно заключению судмедэксперта, первые, незначительные травмы девушка получила за 6 (!) часов до смерти. С каждым часом парень наносил удары всё сильнее и чаще. В итоге 14 января 2020 года в 06:30 девушка умерла. Всего на ее теле нашли 56 ударов."
Веру истязали на протяжении 6 часов, она кричала, звала на помощь. Преступление тоже началось ночью.
Соседи все слышали - не незначительный шум и грохот в течении нескольких минут, а крики, стоны...
Почему тут никто ничего не слышал? Маленькая квартира, комната без дверей от прихожей, входная дверь "картонная".